
Doctorant(e) contractuel(le) enseignant(e)
Emploi Enseignement - Formation
Montigny-le-Bretonneux, 78, Yvelines, Île-de-France
L'ESTACA, école d'ingénieurs faisant partie du groupe ISAE, forme en 5 ans des ingénieurs et mène une recherche appliquée au service de tous les acteurs des transports (aéronautique, automobile, spatial, naval et transports guidés et ferroviaires).
L'ESTACA accueille plus de 2 500 étudiants repartis sur 3 campus (Montigny-le-Bretonneux (78), Laval (53) et Bordeaux (33))
ESTACA'Lab, le laboratoire de recherche de l'ESTACA, regroupe aujourd'hui une trentaine d'enseignants-chercheurs et une quarantaine de doctorants.
Cette thèse sera partagée entre le Laboratoire MIS (Amiens) et ESTACA'Lab (campus Paris-Saclay / Saint-Quentin-en-Yvelines), selon l'organisation du projet.
Ce projet de thèse s'intéresse à la conception de lois de commande coopératives pour des groupes de véhicules autonomes aériens et terrestres devant atteindre un objectif commun, tel que le consensus, la synchronisation, le maintien de formation ou le rendez-vous. Ce sujet suscite un intérêt croissant en raison de ses nombreuses applications dans les domaines de la robotique mobile, des transports intelligents, de la surveillance, de l'inspection et, plus largement, des systèmes autonomes.
De manière générale,[...]